Bloque: priceitems| Código UNSPSC | Descripción | Cantidad | Unidad | Precio unitario estimado | Precio unitario |
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| 23153202 | KIT DE ROBÓTICA MÓVIL. Integrado por un Robotino®(Plataforma de robot móvil para investigación y formación. Equipado con un actuador omnidireccional y sus sensores, interfaces y ampliaciones específicas. Pieza de tubo AP DN15, 500 mm, altura flexible de acción, integrado al completo como un sistema autónomo de transporte para todo el ámbito de los equipos MPS® y los establecimientos de investigación. INCLUYE: ACTUADOR OMNIDIMENSIONAL: Los tres grupos de accionamiento del Robotino® están integrados en un chasis estable de acero inoxidable realizado mediante soldadura láser que permite maiobra hacia delante, hacia atrás, hacia un lado y girando en su sitio. Tres robustos motores industriales DC con transmisores ópticos giratorios de pulsos permiten alcanzar velocidades de hasta 10 km/h. El chasis cuenta con nueve sensores de distancia infrarrojos, un sensor inductivo analógico y dos sensores ópticos. El Robotino® se suministra con una cámara en color con una resolución Full HD 1080p. La alimentación de tensión se realiza por medio de dos acumuladores herméticos de plomo-gel de 12 V que permiten un tiempo de funcionamiento de hasta cuatro horas. El sistema se desconecta automáticamente en el momento adecuado siempre y cuando el estado de carga sea demasiado bajo. El suministro incluye una unidad de alimentación y una unidad de apoyo. CONTROL: El cerebro del Robotino® es un ordenador personal incrustado conforme a la especificación COM Express. Utiliza un procesador del tipo Intel Core i5 de 2,4 GHz y, un procesador del tipo Intel Atom de 1,8 GHz. El ordenador personal incrustado se puede sustituir en cualquier momento. Tanto el sistema operativo como todos los datos de usuario están almacenados en un disco Solid State (SSD) de 64 o 32 GB. La regulación del motor se encarga de un microcontrolador de 32 bit, el cual genera directamente las señales de modulación por ancho de pulsos para controlar hasta cuatro motores eléctricos a corriente continua. Para leer los valores de codificador de los motores, se utiliza un FPGA. AMPLIACIONES: interfaces estándar como USB y Ethernet, entradas/salidas analógicas y digitales, salidas de relé. Para soportar interfaces no disponibles, como por ejemplo EIA-485 o IEEE 1394, hay dos ranuras PCI Express disponibles para tarjetas de interfaces. PROGRAMACIÓN GRÁFICA: Robotino® View es el entorno gráfico interactivo de aprendizaje y programación, se comunica con el sistema del robot directamente a través de una red Wireless LAN. Incluye una atractiva herramienta de simulación en 3D (Robotino® SIM) que simula los recorridos y los sensores de Robotino® en un entorno de trabajo apropiado. La interfaz de programación (API) del Robotino® permite utilizar diferentes lenguajes y sistemas de programación para el desarrollo de un programa de mando: C/C++, JAVA, .Net, LabVIEW und MATLAB\Simulink, Robot Operating System (ROS SmartSoft), Microsoft Robotics Developer Studio.) INCLUYE: un kit de sujeción eléctrica, un módulo de carretilla elevador y un manual de usuario. Incluye: Integración con el sistema principal PROLOG FACTORY (REPOTENCIACIÓN I4.0 PROLOG FACTORY, códigos de inventario SENA 9540168964, 9540168965, 9540168966, 9540168967, 9540168968, 9540168969, 9540168970 y 9540168971. Incluye puesta a punto del sistema: baterías de brazo robótico y configuración de punto 0 y posiciones originales, bandas deterioradas del sistema (a) 5 x Banda ref. Febor 10NF de 30mm de ancha por 700mm de longitud sin fin. b) 2 x Banda ref. Febor 10NF de 30mm de ancha por 1400mm de longitud sin fin, Manguera 4mm y 6mm, cintas metálicas, tarjeta del robotino. Incluye: Instalación y reprogramación del sistema con actualización a I4.0 e inserción al programa de los nuevos elementos: Actualización de red wifi local del sistema, actualización programación MES, reprogramación sistema, instalación elementos adquiridos y creación Web Server de Monitoreo). Transferencia de conocimiento certificada por casa matriz de 20 horas en el manejo del sistema PROLOG FACTORY para un máximo de 10 personas con asistencia superior al 90%. Garantía de 6 meses. Entrega en las instalaciones del Centro Industrial y del Desarrollo Tecnológico (Incluye transporte). | 1,00 | UN | | | | 41111926 | KIT DE RFID: El módulo RFID es adecuado para su uso en cintas MPS® o como módulo individual para su uso en una placa perfilada/ranurada: consta de un retransmisor/Tag ubicado en el objeto y portador de un código de identificación y de un cabezal de escritura/lectura para describir y leer dicha identificación. Especificaciones técnicas: Fuente de alimentación: 24 V DC, Protocolos compatibles: Modbus®, EtherNet/IP, PROFINET, Montaje en perfil DIN para módulo básico, Fijación para sensor en raíl de guía de cinta. Incluye suministros: Interfaz de red, módulo base con módulo de ampliación para 2 cabezales RFID de escritura/lectura, cabezal RFID de escritura/lectura incluido el cable de conexión (2 unidades), elementos de fijación para el módulo básico (Quick-Fix) y el sensor en la placa perfilada y el raíl de guía de la cinta MPS®. 10 Tags RFID con inserto de pieza, hoja de datos técnicos, RFID Memoria 128 kb (10 unidades).. Incluye: Integración con el sistema principal PROLOG FACTORY. Transferencia de conocimiento certificada por casa matriz de 10 horas en el manejo del sistema PROLOG FACTORY para un máximo de 10 personas con asistencia superior al 90%. Garantía de 6 meses. Entrega en las instalaciones del Centro Industrial y del Desarrollo Tecnológico (Incluye transporte). | 2,00 | UN | | | | 23153403 | KIT DE SISTEMAS BIÓNICOS. Incluye material para construir tres robots biónicos inspirados en la naturaleza: Pez, Elefante y Camaleón. Los robots son accionados por servomotores y controlados por un microcontrolador controlados usando teléfonos inteligentes, tabletas o computadora. Incluye: Integración con el sistema principal PROLOG FACTORY. Transferencia de conocimiento certificada por casa matriz de 10 horas en el manejo del sistema PROLOG FACTORY para un máximo de 10 personas con asistencia superior al 90%. Garantía de 6 meses. Entrega en las instalaciones del Centro Industrial y del Desarrollo Tecnológico (Incluye transporte). | 4,00 | UN | | |
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