Bloque: priceitems| Código UNSPSC | Descripción | Cantidad | Unidad | Precio unitario estimado | Precio unitario |
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| 60106200 | Placa Electrónica La placa debe funcionar con un microcontrolador basado en el ATmega328, el cual presenta las versiones de 3.3V / 8MHz y 5V / 16MHz. Debe tener 14 pines de entrada / salida digital (de los cuales 6 se pueden usar como salidas PWM), 6 entradas analógicas, un conector de alimentación de batería, un interruptor de alimentación, un botón de reinicio y orificios para montar un conector de alimentación, un encabezado ICSP y encabezados de pin. Además, debe traer la opción de conectar un encabezado de seis pines a un cable FTDI o una placa de conexión para proporcionar alimentación USB y comunicación a la placa. Características técnicas ? Microcontrolador: ATMega328 corriendo a 8MHz -16MHz ? Regulador de 3,3V - 5V ? Máxima corriente de 150mA ? Protegido contra sobrecorriente ? Inversión de polaridad protegida ? Entrada DC de 5-12V ? Fusible que previene el daño a bordo en caso de corto ? Interruptor de encendido on/off ? Pines digitales I/O 14 (de los cuales 6 son salidas PWM) ? Entradas análogas 6 ? Memoria flash 32KB de los cuales 2 KB usados para el bootloader ? SRAM 2 KB ? EEPROM 1 KB ? Velocidad del reloj 16 MHz | 1.00 | UN | | | | 60106200 | Motores DC ? 24V El motor debe ser DC, potente para robots de sumo con cajas de cambios personalizadas. ? Diámetro del motor de 35mm. ? Diámetro del eje 6mm. ? Voltaje: 24V. ? 7800 RPM. ? Consumo de corriente máximo 40A, consumo continuo 5A ? Peso:340 gramos. | 2.00 | UN | | | | 60106200 | Controlador de motor: Controlador de motor regenerativo síncrono de doble canal. Puede suministrar dos motores DC con escobillas de 7,5 A, 15 A, 30 A, 45 A o 60 A continuos (dependiendo del modelo) a voltajes de 6 V a 34 V. Control bidireccional simple de dos motores DC con escobillas. ? 6 V a 34 V rango de suministro de funcionamiento ? 7,5 A a 60 A de corriente continua máxima, dependiendo del modelo del controlador ? La limitación automática de corriente reduce el ciclo de trabajo cuando la corriente del motor está entre 1 × y 2 × la corriente nominal del controlador ? 4 formas de comunicación y control: ? interface serial USB (puerto virtual COM ) ? Interfaz en serie de nivel lógico (TTL) para conexión directa a microcontroladores u otros controladores integrados ? Interfaz de radio de control de radio Hobby (RC) para conexión directa a un receptor RC o controlador servo RC ? Interfaz de tensión analógica de 0 V a 2 V (5 V tolerante) para conexión directa a potenciómetros y joysticks analógicos ? Entradas de retroalimentación doble para el control en circuito cerrado PID: ? Entradas de realimentación doble para control de circuito cerrado PID: Control de velocidad con codificadores de cuadratura, hasta 19,6 millones de pulsos de encóder por segundo ? Control de posición con codificadores analógicos o potenciómetros ? (Control de lazo abierto sin retroalimentación también disponible) ? Terminales de tornillo para conexión / desconexión rápida ? Configurable a través de la interfaz de pulsador ? Frenado regenerativo ? Tolera cambios de dirección de alta velocidad ? Jumper seleccionable 5 V BEC ? La supervisión de la batería y el corte de la subtensión protegen las baterías de sobre-descarga | 1.00 | UN | | | | 60106200 | Sensor Infrarrojo Sensor infrarrojo de tipo industrial con configuración NPN. Debe tener un diseño estilo bifurcación que elimina la necesidad de ajustar el eje óptico. Debe ser ideal para la detección de objetos pequeños en un espacio reducido y asegurar una detección estable sin importar el color o reflectividad de la pieza con que se trabaja. ? Haz estándar, difuso-reflexivo ? Carcasa de plástico ? Distancia de detección de 1m ? Temperatura de funcionamiento de -25 °C a 55 °C ? Voltaje de alimentación: 12V ? 24V ? Corriente de salida: 100mA ? Conexión pre-cableada | 5.00 | UN | | | | 60106200 | Sensor de línea (par) El sensor de línea debe llevar un solo LED infrarrojo y fototransistor, debe ser de 13 x 8mm y debe ser apto para ubicarse en casi cualquier lugar, propicio para detectar bordes y líneas. ? Dimensiones: 13 x 8mm ? Voltaje de funcionamiento: 5,0 V ? Consumo de corriente: 25 mA ? Formato de salida: E / S digital compatible ó Voltaje análogo ? Distancia óptima de detección: 3 mm ? Máxima distancia de detección recomendada: 9,5 mm ? Peso sin terminales: 0,23g | 2.00 | UN | | | | 60106200 | Cuchillas Japonesas Deben ser cuchillas japonesas originales para robot sumo, delgadas y se deben pegar con cinta doble faz en los robots, esto permite que se puedan cambiar fácilmente durante la competencia. ? Peso: 9 gramos ? Dimensiones: 200 x 23.8 x 0.38 mm ? Ángulo: 27° Doble | 10.00 | UN | | | | 60106200 | Radio control con receptor Debe ser un Radio Control tipo pistola de tres canales, que sea ideal para competiciones de las categorías Minisumo RC, Sumo RC, Robot de Batalla (Warbot). Debe tener pantalla LCD para su configuración. ? Número de canales: 3 ? Alimentación: 4 Baterías AA ? Frecuencia: 2.4 GHz | 1.00 | UN | | | | 60106200 | Cinta adhesiva de doble faz Japonesa Debe ser una cinta adhesiva de doble cara súper resistente, versátil de 15 mm × 10 m T 283 doble faz de gran durabilidad, que sea útil en robots sumo y mini sumo para la adhesión de la cuchilla. ? Material: Material de base tela no tejida Adhesivo sensible a la presión papel tipo acrílico ? Materiales de juntura: madera, plástico, metal, vinilo, vidrio, etc. ? Dimensiones: (0,17 x 15) mm x 10 m | 2.00 | UN | | | | 60106200 | CONJUNTO MECANICO DE ROBOT SUMO Este conjunto debe estar compuesto por: Las piezas mecánicas para el robot sumo deben dar velocidad y agilidad al sistema, debe incluir engranajes. ? Paneles laterales x2 unidades ? Paneles de motor x2 unidades ? Placa inferior x1 unidad ? Hasta placa x1 unidad ? Placa inclinada delantera x1 unidad ? Contraportada x1 unidad ? Soportes de cuchilla delantera x 3 unidades ? Ruedas de goma 40x30mm x2 unidades ? 4.30: 1 paquete de engranajes x 2 unidades ? Eje de 6 mm x2 unidades ? Arandela de anillo del eje C x4 unidades (utilizada para retener el eje fijo) ? Rodamiento 6mm Agujero 15mm Diámetro x2 unidades ? Tornillos avellanados M3 de 8 mm x 30 unidades ? Tornillos M3 12mm x10 unidades ? Hoja de sumo no: 1 x1 unidades ? Dimensión componente armado: 20 X 20 X 20 Cm ? Altura componente armado: 12Cm ? 10 unidades Imanes de disco 20mm Dia. 5mm de espesor ? 3 unidades Imanes de disco 15mm Dia. 5mm de espesor ? 6 unidades Imanes de bloque 40 x 10 x 5 mm ? 2 unidades Imanes de bloque 30 x 10 x 5 mm ? Peso: 0,9 Kg | 1.00 | UN | | | | 60106200 | Baterías LiPo Batería recargable de 4 celdas y 1800mAh | 4.00 | UN | | |
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